几种起重机运行机构的特点及优劣

根据起重机使用环境的不同，运行机构的组成◣型式各有不同，但无论机构组成怎么变化，基本的原理是不会有变化的：最大负载状态下的起重机设备需要在一定的时间内靠车轮与【轨道的摩擦力使具有一定质量的起重设备克服阻力而达到↓一定的运行速度。能量来源于电动机（这里只讲电力驱动方式），将电能转化为机械能。根据起重设备的运行工况，按其〗繁重程度大致可以分为三种：

第一：轮压小，运行慢；
第二：轮压大，运行慢；
第三：轮压大，运行快；

通常来说起重机械是不需要轮压小的同时运行速度又飞快的设备，毕竟这』个行业是不需要空载飙车的…..本文以几种起重机来分别讲讲这三种不同需求下的应用。

一、轻型起重设备
轻型起重机属于那种轮压小、运行速度较慢的起重⌒　设备。随着材料以及焊接工艺的提高，以及集成装配工艺的进步，电机、减速器、制动器的小型化集成化后，三合一减速机以其紧凑的外形、轻便简洁的安装结构，最大程度的配合了轻型■起重机的“轻”。精巧秀气的三合一减速机不仅重量轻、装配简洁，同时由于安装结构的▽简化，机械传动的效率也得到了一定程度的提高，噪音控制也得到了加强。而且结构组合方式多变的齿轮形式让这种精致小巧的集成减速机安装机位可调，正装、倒装、侧装、斜装都能自如应对。
这个世界上任ξ何一种事物有它优势的一面，对应着就会有它不足的一面，什么都不会例外….三合一减速机自身的轻同时也意味着它和安装它的起重机干不了繁重级别太♂高的活，毕竟轻型起重机的“轻”可不仅仅指其自身重量轻。由于传动▲结构的集成，部件的尺寸需要一定程度的减小，高速运行需要的高扭矩、高转速对性能和寿命的考验是这种集成化的机械产品难以胜任的，内▂置制动器制动的可靠性对于高速运行的起重机来说显得隐患重重，同时设备故障的可维修性也是让人广为诟病。

二、铸造起重设备
铸造起重机的运行工况很明显属于第三种，轮压大且运行快。恶劣的工作↘环境，繁重的工作制，加上较大轮压和每分钟近百米的高々速运行状态，使铸造起重机的运行机构无疑成了这个领域里最扛造的机械机构了。
首先无论是大车运行机构还是小车运行机构都设置有大量且各式的联轴器，一方面改「善传动效果，更重要的是这些关节的组成是为了方便维修和部件更换。联轴器拆除之后对于更换轴、联轴器、车轮以及维修电机、减速器和制♀动器提供了工作介入的空间。在这种大轮压、高转速且吊装任务异常繁重的机械机构中，每一处的安全性都◥要求极高，对于安全检查的可操作性也是一项不可或缺的内容。
铸造起重机的运╲行机构不仅尺寸和选型设计上需要有相当富裕的设计余量，而且机械︼行业内的高性能材料和优质外购件也是尽用于其中（以满足考虑未及之处）。尽管如此，在那种高温高尘的恶劣环境和高负荷的运行工况下，部件的损毁和定期更换也早已是常态化的一件事∞了。能够尽量让部件用的久一点和损毁之后能够更容易且更快地进行更√换和维修作业，这成了铸造起重机运行机构设计的核心目标了。

三、路桥用起重设备
路桥起重设备按照繁重程度来看显然属于第二◢种，那就是轮压大、运行速度慢。通常来说这类起重机由于吊装精度较高，要求运行速度很慢，比如架设桥梁时往╳往需要进行细微的调整※以保证梁体架设的准确，路桥设备的运行机构同时需要●满足拆装方便以便于施ξ工后的转场。
路桥设备虽不需要使整个设备达到较高的运行速度，但是为↘克服大质量设备的惯性作用，大扭矩是运行机构驱动部件的必要需求。小功率、大扭矩的设计需求下，在三合一∏减速机传动比有限的情况下，有时运行台车传动链中会使用开式齿轮，以放大减速比、提高扭矩，这样在增大减速比的同时一拖二的开式齿轮能够使两个车轮成为驱动轮，这对于车轮的使用寿命甚至Ψ 运行的稳定都至关重要。尽管开式齿轮自身在没有箱壳保护和有效润Ψ滑的条件下显得很不可靠，很鸡肋但仍是对三合一减速机传动链的一种补充。

四、港口装卸起重设备
一般来讲，虽然港口起重设备中的运行机构工作级别需求并不↘高，但为了提高装卸效率，同样需要在大轮压较高运行速度下工作，该类型起重设备的运行机构同铸造起重机不同的是港口起重设备一般采用多点驱动，同时制动也是多点协同进∑行以在短时间将设备停住。团结一心的精神在这得到了「极致的体现，当然这对电控设备的同步性提出了很高的要求。

与铸ζ　造起重机不同的是铸造起重机是以牺牲少量的几个主动轮为代价保护大多数的从动轮，而港口装卸起重←设备则是众多车轮一起来承担损耗。这一定程度得力于电控设备的有效应用，毕竟铸造起重机的工作环境下是无法给电控设备及相关线路提供有效保护的，并且在高温高↑尘的环境下分散驱动装置的润滑和安全检查也不是一件轻松的事，所以艰巨的运行驱动任务只能交给几个集中传动组去完成了，有点乱世靠英雄的味道，同时这也一定程度上体现了一种牺牲精神。

来源：曹东 起重行业▓智库