液压机械传动多种方式的优缺点

1．齿轮传动
分类：平面齿轮传动、空间齿▲轮传动。
优点： 适用的圆周速度和功率范√围广；传动比准确、稳定、效率高；工作可靠性高、寿命长；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。
缺点： 要求▂较高的制造和安装精度、成本较高。；不适宜远距离两轴之间的传动。渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有 齿顶圆；齿根圆；分度圆；摸数；压力角等。

2．涡轮涡杆传动
适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
优点：传动比大；结构☆尺寸紧凑。
缺点：轴向力大、易发热、效率低；只能单向传动。
涡轮々涡杆传动的主要参数有：模数；压力角；蜗轮分■度圆；蜗杆分度圆；导程；蜗轮齿数；蜗杆头数；传动比等。

3．带传动
包括 主动轮、从动轮 ；环形带。
1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。
2）带的型式按横截面形状可ξ　分为平带、V带和特殊带三大类。
3）应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；单根V带的许用功率。

优点： 适用于两轴中心距较大ω　的传动；带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止◆损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。
缺点： 传动的外廓尺寸较大；需张紧装置； 由于打滑，不能保证固定不变的传动比 ；带的寿命较短；传动效率较低。

4．链传动
包括 主动链、从动链 ；环形链条。
链传动与齿轮传◎动相比，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简单；瞬时链速和︾瞬时传动比不是常数∮，传动平稳性较差。

二、电气伺服
1、精确度高
伺服电机作为动力源，由滚珠丝杠和同〗步皮带等组成结构简单而效率很高的传动机构。它的重复精度误差是0.01%。
2、节省能源
可将工作循环中的减速阶段释放的能量转换为电能再次利用，从而减低了运行成本，连接的电力◤设备仅是液压驱动所需▃电力设备的25%。

3、精密控制
根据设定参数实现精确控制，在高精度传感器、计量装置、计算机技术支持下，能够大大超过其他控制╱方式能达到的控制精度█。
4、改善环保水平
由◣于使用能源品种的减少及其优化的性能，污染源减少了，噪音降低了，为工厂的环保工作，提供了更良好的保证。
5、降低噪音
其运行噪音值低于70分贝，大约是液压驱动注塑机ㄨ噪音值的2/3。
6、节约成本
此机去除了液压油的成本和引起的麻烦，没有硬管或软喉，无须对液压油冷却，大幅度降低了冷却水成本等。

三、电动液压
1.优点
1）从结∏构上看，其单位重量的输出功←率和单位尺寸输出功率在四类传动方式中是力压群芳的，有很大Ψ的力矩惯量比，在传递相同功率的情况下，液压传动装置的体积小、重量轻、惯性小、结构紧凑、布局灵活。
2）从工作性能上看，速度、扭矩、功率均可无级调节，动作响应性快，能迅速→换向和变速↘，电机控制器调速范围宽，调速范围可达100：l到2000：1；动作快速性好，控制、调节比较简单，操纵¤比较方便、省力，便于与电气控制相配合，以及与CPU(计算机)的连接，便于实现自动化。
3）永磁同步电机和电机控制器从使用维护上看，元件的自润滑性好，易实现过载保护与保压，安全可靠；元件易于实现系列♀化、标准化、通用化。
4）所有采用液压技术的设备安全可靠性好。
5）经济：液压技术的可塑性和可变性很强，可以增加柔性生产的柔度，和容易对生产程序进行改变和调整，液压元件相对说来制造成本也不高，适应↑性比较强。
6）液压易与电机控制器微机控制等新技术相结合，构成“机-电-液-光”一体化已成为世ζ界发展的潮流，便于实现数字化。

2.缺点
任何事物都是一分为二的，液压传动也不例外。
1）液压传动因有相对运动表面不可避免地存在泄漏，同时油液不是绝∮对不可压缩的，加上油管等弹性变形，液压传动不能得到严格的传动比，因而不能用于如加工螺纹齿轮等机床的内联传动链中。
2）油液流动过程中存在沿卐损失、局部损失和泄漏损失，传动效率较低，不适宜远∮距离传动。
3）在高温和低温条件下，采用液压传动有一定的困难。
4）为防止漏油以及为满足某些性能上的要求，液压元件制造精度要求高，给使用与维修保养带来一定困难。
5）发生№故障不易检查，特别是液压技术不太普及的单位，这一矛盾往往阻碍着液压技术的进一步推广应用。液压设备维修需要依赖经验，培训液压技术人员的时间较长。

四、气压
1.优点
1）以空气为工作⊙介质，工作介质获得比较容易，用后的空气排到大气╱中，处理方便，与液压传动相比不必设置回收的油箱和管道。
2）因空气的粘度很小（约为液压油动力粘度的万分之一），其损失也很小，所以便于集中供气、远距离输』送。外泄漏不会像液压传动那样严重污染环境。
3）与液压传动相比，气压传动动作迅速、反应快、维护简单、工作介质清洁，不存在介质变质等问题。
4）工作环境＠ 适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣∏工作环境中，比液压、电子、电气控制优越。
5）成本低，过载能自动保护。

2.缺点
1）由于空气具有可压缩性，因此工作速度稳定性稍差。但采用气液联动装置会得到较满意的效果。
2）因①工作压力低（一般为0.31.0MPa），又因结构尺寸不宜过大，总输出力不宜大于10～40kN
3）噪声较大，在高速排气时要加消声器。
4）气动装置中的气信号传递速度在声速以内比电子及光速慢，因此，气动控制系统不宜用于元件级数过≡多的复杂回路。