一、伺服系统的基本要求和特点
  1.对伺服系统的基本要求
  （1）稳定性好：稳定是指系统在↑给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有】平衡状态。
  （2）精度高：伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的精确程∩度。作为精密加工的数控机床，要求的定位精度或轮廓加工精度通常都」比较高，允许的偏差一般都在0.01～0.00lmm之间。
  （3）快速响应性＠ 好：快速响应性是伺服系统动态品质的标志之一，即要求跟踪指令信号的响应要快，一方∑　面要求过渡过程时间短，一般在200ms以内，甚至小于几十毫秒；另一方面，为满足■超调要求，要求过渡过程的前沿陡，即上升▽率要大。
  2、伺服系统的主要特点
  （1）精确的检测装置：以组成速度和位置闭△环控制。
  （2）有多种反馈比较原理与方法：根据︻检测装置实现信息反馈的原理不同，伺服系统反馈比较的方法也不相同。目前常用的有脉冲比较、相位比较和幅①值比较3种。
  （3）高性能的伺服电动机（简□　称伺服电机）：用于高效和复杂型面加工的数控机床，伺服系统将经常处于频繁的启动和制动过程中。要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大，以产生足够大的加速或制动力矩。要求伺服电机◣在低速时有足够大的输出力矩且运转●平稳，以便在与机械运动部分连接中尽量减少中间环节。
  （4）宽∴调速范围的速度调节系统，即速度伺服系统：从系统的控制▲结构看，数控机床的位置闭环系统可看作是位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制系统，其内部的实际工作过程是把位置控制输入转换成相应的速度给定信号后，再通过调速系统驱动伺服电机√，实现实◥际位移。数控机床的主运动要求调速性能也比较高，因此要求伺服系统为高性能的宽调速系统。
  二、伺服系统的分类█
  伺服系统按其驱动※元件划分，有步进式伺服系统▓、直流电动机（简称直流电机）伺服系统、交流电动机（简称交流电机）伺服系统。按控制方式划分，有开环伺服▽系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统等，实际上数控系统也分成开≡环、闭环和半闭环3种类型，就是与伺服系统这3种方〗式相关。
  1、开环系统
  开环系统，它主要由驱动电路，执行元件和机床3大部分组成。常用的执【行元件是步进电机，通常称以步进电机作为执行元件的开环系统为步进式伺服系统，在这△种系统中，如果是大功率驱动时，用步进电机作为执行元件。驱动电路的主要任务是将指令脉冲转化为驱动执行元件所需的信号。
  2、闭环系统
  闭环系统主要由执行元◎件、检测单元、比较环节、驱动电路和机床5部分组成。其构╳成框图如图2所示。在闭环系统中，检测元件将机床移动部件的实际位置检测出来并转换成电信号反馈给比较环节。常见的检测元件有旋转变压器、感应同步＠器、光栅、磁栅和编码盘等。通常把♂安装在丝杠上的检测元件组成的伺服系统称为半闭环系统；把安装在工作台上的◥检测元件组成的伺服系统称◥为闭环系统。由于丝杠和工作台之间传动误差的存在，半闭环伺服系统的精度要比★闭环伺服系统的精度低一些。
  比较环节的作用是■将指令信号和反馈信号进行比较，两者的差值作为伺服系统的跟随误差，经驱◣动电路，控制执行元件带动工作台继续移动，直到跟随误差为〓零。根据进入比较环节信号的形式以及反馈检测方式，闭环（半闭环）系统≡可分为脉冲比较伺服系统、相位比较伺服系统和幅值比较伺服系统3种。
  由于比较环节输∑出的信号比较微弱，不足以驱动执行元件，故需对其进行放大，驱动电路正是为此而←设置的。
  执行元件的作用是根据控制信号，即来自比较环节的跟随误差信号，将表示位移量的电信号转化〇为机械位移。常用的←执行元件有直流宽调速电动机、交流电动机等。执行元件是伺服系统中必不可少的一部分，驱动电路是随执行元件的不同而不同的。
  可广泛应用于数●码雕刻，包装机械，模具生产等工业生产应用场合，更适用于高等学校机电一体化，电子电器，电气自动化专业学生（研究生）生产实习，课程设计等╳课程的实验研究。
  三、伺服系统的发展方向
  随着生产力不断＠发展，要求伺服系ξ统向高精度、高速度、大功率方向发展。
  （1）充分利用迅速发展的电子和计算机技术，采用数字式伺服系统，利用微机实现调节控制，增♀强软件控制功能，排除模拟电路的非线性☆误差和调整误差以及温度漂移等因素的影响，这可大大提高伺服系统的性能，并■为实现最优控制、自适应控制创造条件★。
  （2）开发◥高精度、快『速检测元件。
  （3）开发高性能的伺服电机（执行元件）。目前交流伺服电机的变速比已达1∶10000，使用日益增多。无刷电机因无电刷和换向片零部件，加速性能要比直流伺服电∮机高两倍，维护也较方便，常↘用于高速数控机床。